tag:blogger.com,1999:blog-51676522012-01-23T15:46:10.543-02:00Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.comBlogger3601100tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-20331674949497562952012-01-14T15:26:00.003-02:002012-01-17T14:19:28.803-02:00

Todo mundo no Brasil sabe que o nazismo era a ditadura do capital no seu extremo, direita totalitária por definição. Sugerir que o 'Socialista' no nome do partido não era só enfeite é motivo para caretas de nojo e desagrado, pela minha experiência o melhor argumento que costumam conseguir articular em objeção a isso. Se esse for o seu caso, pare de ler agora. Estou escrevendo isso me dirigindo

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-55065659682530691582011-10-24T22:26:00.000-02:002011-10-24T22:26:53.599-02:00

Na última sexta-feita estava aqui com minha aparafusadeira montando os móveis do apartamento novo e me dei conta de que a bateria dela já não aguenta muito tempo. Esperando encontrar uma bateria de NiMh, resolvi desmontá-la para ver como é o pack e se teria aqui algum que poderia substituí-lo. Para minha surpresa, a bateria dela não é de NiMh, mas uma de NiCd (4 células, 4.8V 600mA). Já estudei

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-80341227687978931132011-08-07T14:33:00.000-03:002011-08-07T14:33:48.865-03:00

Depois de um sábado de trabalho o resultado não foi exatamente o que eu esperava, principalmente por falta de peças, mas já muito melhor do que o protótipo inicial. A idéia principal era isolar desde o começo do design as partes que geram mais vibração, os motores, e concentrar a massa de todas as outras partes junto à placa, em um suporte preso com calços de borracha.  Observando na foto

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Continuando a saga, agora que todos os meus componentes chegaram, fiz alguns testes com o mesmo frame do protótipo original. O resultado não foi exatamente o esperado. Depois de depurar várias coisas acabei descobrindo através de uma ajuda no forum aeroquad.com que na versão 2.3 todo o código foi modificado para usar o Sistema Internacional de Medidas, e os valores de ajuste no código que fiz

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"Não sei se estamos no fim da civilização, mas não tenho dúvidas de que assistimos o fim da civilidade."

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-70168241804902399262011-06-04T15:41:00.000-03:002011-06-04T15:41:56.565-03:00

Meu novo brinquedo é esse treco abaixo. Ainda não está muito bonito, admito, mas a idéia é ser um quadcóptero autônomo, que consiga voar por alguns minutos navegando e mantendo uma posição fixa via GPS. Por enquanto estou apenas testando e calibrando os motores e controladores de velocidade. Ontem houve uma falha engraçada que documentei no vídeo abaixo. O problema de fixar apropriadamente

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Qualquer imbecil percebe como o Brasil nunca acompanha o movimento de idéias em outros lugares do mundo. Aqui os intelectuais ainda levam Jacques Derrida a sério e esforçam-se honestamente não para entendê-lo, mas para convencer de que entenderam algo. Já tive um professor sugerindo seriamente que eu lesse Gramsci quando comentei sobre o "Ópio dos Intelectuais" de Raymond Aron. Por aqui, usar

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Há algum tempo queria comprar um e-reader, mas estava esperando tanto os preços caírem quanto a minha lista de leituras pendentes ter mais livros em domínio público que justificasse a compra. Definitivamente não sou um early-adopter, nem preocupado em ter a última versão. Gosto apenas que seja funcional e funcione bem para os meus fins. Passei um dia com o Positivo Alfa de um amigo, e já

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Muitas pessoas por vezes adotam uma posição em relação a um consenso qualquer não por uma decisão racional de que opôr-se àquele consenso é o que faz mais sentido, e sim por aquele mesmo espírito de rebeldia e auto-afirmação adolescente pelo qual todos passam e alguns nunca deixam para trás. O grande problema disso é que em sociedade as pessoas frequentemente se associam às outras com idéias

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"Se minha teoria da relatividade for provada correta, a Alemanha dirá que sou alemão e a França dirá que sou um cidadão do mundo. Se estiver incorreta, a França dirá que sou alemão e a Alemanha dirá que sou judeu." Essa frase foi dita pelo físico Albert Einstein em um pronunciamento na Universidade Sorbonne em 1929. Guardadas as devidas proporções, foi difícil não lembrar dela quando vi a euforia

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Seguindo os comentários ao quadro do Jornal Hoje, parece que agora as respostas dadas pela professora Arlene Clemesha às dúvidas de internautas sobre o conflito árabe-israelense ficaram apenas em texto. Melhor ainda, pois facilita meu trabalho de transcrever. http://g1.globo.com/jornal-hoje/noticia/2011/03/professora-arlene-clemesha-responde-perguntas-de-internautas.html Professora, a senhora

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Hoje vi e ouvi vários comentários sobre o episódio do Bolsonaro, que parece ter causado reações histéricas em muitos. Um dos mais curiosos foi de um colega afirmando que o deputado estaria cerceando o direito de outras pessoas ao afirmar ser contra a união civil entre homossexuais, a adoção por homossexuais, etc. Esse comentário me chamou muita atenção porque se trata de uma pessoa inteligente,

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com22tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-83717961487464161922011-03-27T17:05:00.002-03:002011-03-27T19:47:06.483-03:00

Conforme prometido anteriormente, agora comento as respostas dadas ao vivo pela professora Arlene Clemesha às dúvidas enviadas pelos espectadores do Jornal Hoje. http://g1.globo.com/videos/jornal-hoje/v/arlene-clemesha-conversa-com-os-internautas-sobre-os-conflitos-no-oriente-medio/1468310/ Confesso que da primeira vez ouvi os comentários enquanto fazia outra coisa e não estava tão atento. Como

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-70346649901310545102011-03-26T16:02:00.009-03:002011-10-04T01:45:48.664-03:00

Além da aula de desinformação dada, já expostas no post anterior, a professora da USP Arlene Clemesha também passou no site do Jornal Hoje uma bibliografia recomendada para melhor entender os conflitos do Oriente Médio. http://g1.globo.com/jornal-hoje/noticia/2011/03/livros-que-ajudam-entender-melhor-os-conflitos-no-oriente-medio.html Considerando como na aula ela mostra não ser nada boba, eu

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com4tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-90722078640195485282011-03-26T02:27:00.005-03:002011-06-27T20:36:29.942-03:00

Ao lidar com uma pessoa intelectualmente desonesta aquele que busca denunciar a desonestidade enfrenta dois grandes problemas. O primeiro é que corrigir o erro exige recuperar todos os pontos omitidos pelo desonesto, corrigir cada uma das distorções e expôr a má-fé quando ela ocorre. Isso dá um trabalho imenso e a resposta muitas vezes ficará bem maior do que o foco de atenção máximo das pessoas

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"I must hold it for the greatest calamity of our time, which lets nothing come to maturity, that one moment is consumed by the next, and the day spent in the day; so that a man is always living from hand to mouth, without having anything to show for it. Have we not already newspapers for every hour of the day! A good head could assuredly intercalate one or other of them. They publish abroad

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Meus amigos de longa data sabem que quando adolescente já fui bem cético. Hoje acho que amadureci bastante e tenho aquele grau de ceticismo que julgo mais saudável, sem fechar a mente a novas possibilidades mas sem virar cŕedulo. Logo de cara o alarme soou quando vi esse vídeo, mas foi difícil não levar um pouco a sério para conferir melhor. No dia 9 de março último essa mulher postou o vídeo

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com6tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-25044905237157025922011-03-11T14:12:00.001-03:002011-03-11T14:12:53.844-03:00

Na Crossfit a gente sofre mas se diverte de vez em quando... Esse é o professor Joel Fridman que teve a brilhante idéia de fazer agachamento com a moto...

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-24578072982292743022011-03-03T16:10:00.000-03:002011-03-03T17:11:18.550-03:00

Cada vez mais tenho a impressão de que o Twitter é uma espécie de pátio de recreio da internet... acho que por isso é tão bem sucedido, todo mundo já sabe como se comportar.

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-23136805274292484362011-03-03T01:09:00.000-03:002011-03-03T01:09:08.551-03:00

Muitos crêem na idéia de que defender a paz é moralmente superior a defender qualquer forma de violência, mesmo quando considerada justa. Alguns levam isso a extremos e crêem que a não-violência é moralmente superior em quaisquer circunstâncias, até mesmo em legítima defesa. Nenhuma das duas afirmações me interessa muito, mas ambas têm algum sentido. O que me impressiona mesmo é que em algum

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Quando eu tinha uns 6 ou 7 anos eu não entendia algumas atitudes dos meus pais quando fazíamos coisas banais como andar na rua, ir a um parque ou coisas do tipo. Coisas simples como esperar os carros pararem antes de atravessar mesmo que o semáforo estivesse fechado, evitar passar na calçada ao lado de construções ou reformas de  prédios, não pisar em tábuas ou grades que cobrissem buracos ou

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Como incansável estudante do Oriente Médio, obviamente não pude deixar de pensar muito a respeito da situação do Egito nas últimas semanas. Uma das coisas que mais me impressionou é a quase unanimidade da mídia em chamar o que aconteceu de revolução. Apesar de perfeitamente ciente da parcialidade da mídia atual, creio que essa unanimidade só pode ser fruto de preguiça mental pura e simples. Até

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"The good sense of non-philosophers needs to be protected against bad philosophy even when it goes over their heads, for there are many, especially among the young, who will be impressed with such high sounding doctrines as existentialism and phenomenology, especially when combined with the moral content and fueled by the passionate hatred characteristic of Marxism." Harvey Mansfield

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Uma brincadeira recente, uma implementação do hash MD5 em Python puro, inclusive sem usar módulos da biblioteca padrão. Há algum tempo eu tinha o plano de fazer isso para os algoritmos mais comuns. O próximo da lista, que está parado há mais de um ano é o DES. Quem sabe agora eu me anime. Obviamente o propósito desse código é didático. Se precisa de um hash, use o módulo hashlib da biblioteca

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There's one very interesting thing about the WikiLeaks case if you're a brazilian. Today the brazilian president declared support to WikiLeaks and all its fans around Brazil cheered up. His supporters even claimed he done that because he has nothing to fear. I agree. Certainly, he has nothing to fear from WikiLeaks, but it's not because the brazilian government doesn't lie to the public, it's

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1. Não exagere a importância dos seus argumentos. Seu senso de convicção deve ser proporcional ao nível de evidências claras à disposição de todos. Pintar seus oponentes como estúpidos ou desonestos apenas por discordar é um sinal de desonestidade intelectual. Honestidade intelectual é frequentemente associada com humildade, não arrogância. 2. Mostre a disposição em reconhecer publicamente

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No dia 21 de janeiro de 2009, Israel retirava suas forças de Gaza encerrando a operação que começara em 27 de dezembro do ano anterior. A batalha entre soldados e terroristas militantes pode ter se encerrado ali, mas a outra batalha, entre jornalistas e políticos, ainda ia durar muito. Todos falavam em reação desproporcional, massacre, genocídio, punição coletiva, etc. O Hamas afirmou então que

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O colega Mauro Baraldi veio comentar comigo na última semana sobre um dos pontos da minha palestra na última PythonBrasil: que a área de TI tem pessoas muito inteligentes, mais do que a média, mas inteligência não é sinônimo de maturidade intelectual. O comentário me motivou a escrever um pouco sobre o assunto e explicar melhor do que se trata e o porquê do meu comentário. Maturidade intelectual

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Há algum tempo eu disse a frase: "A direita acha que sabe melhor do que o indivíduo como gastar o seu dinheiro. A esquerda tem certeza." Pensando no assunto em uma conversa percebi o quão certo eu estava ao dizer isso: é impressionante o fato de que qualquer dona de casa disciplinada é melhor administradora do que o governo brasileiro. Um pequeno exercício mental para ilustrar isso. A carga

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Responda rápido. Qual o valor retornado pela função abaixo? >>> def f(): ...     try: ...             return 1 ...     finally: ...             return 2 ... >>> Se você não conseguiu responder rápido não se incomode porque não está sozinho. Eu também não consegui e vi várias pessoas se enrolarem. Só depois de testar o código que descobri. >>> f()2>>> Intuitivamente pensamos no return como o

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Apesar de acreditar que há muito já chegamos na fase do combate e não mais do debate no que tange à política brasileira, resolvi que valia a pena comentar algo aqui na véspera das eleições. O que mais me surpreendeu nas conversas recentes é a quantidade de pessoas que eu julgava inteligentes e que achava serem minimamente esclarecidas politicamente dizerem que vão votar na Dilma Roussef. Foi

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Os árabes são o povo que talvez mais consistentemente envolveu-se em conflitos armados e mais consistentemente sofreu derrotas. Nos conflitos modernos isso é uma constante. As vitórias, até o século X, devem-se muito mais ao fato de enfrentarem inimigos enfraquecidos e pelo seu conhecimento do deserto do que a qualquer outra coisa.Um dos livros mais interessantes sobre história e estratégia

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Corpo novo mas a cabeça continua a mesma. Parece alguém que você conhece?Depois de avaliar os principais problemas com o primeiro protótipo, resolvi fazer o novo corpo com as correções. Pernas curvas ajudam a manter o ponto de contato com o chão mais próximo do centro de gravidade; as concavidades nas laterais do corpo permitem que as pernas movam-se um pouco mais; pés de borracha melhoram a

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Os servos ganharam pinos de suporte e o femur das pernas ganhou reforço do outro lado. Com isso os servos não sofrem tanta tensão ao andar e permite experimentar ângulos melhores. Esse ângulo do vídeo, com as pernas viradas para dentro e com o ponto do apoio mais próximo da linha vertical que corresponde ao eixo de rotação dos servos, o consumo de corrente em repouso não só é muito menor, como

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Aproveitando mais algumas horas do domingo, resolvi implementar todos os gaits de 1, 2 e 3 pernas e variação de altura, amplitude de movimento e velocidade.Creio que com isso estou quase no limite daquilo que pode ser feito sem implementar cinemática reversa pra valer. Percebi isso ao colocar algumas espumas na ponta das patas para absorver impacto e melhorar aderência, e aí vi que sem calcular

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-73677672399993343532010-09-26T00:52:00.003-03:002010-09-26T01:03:45.878-03:00

Uma coisa chata de usar o Arduino para esses testes é que ele não tem controle de velocidade para os servos. Para alterar a velocidade dos movimentos é preciso dividir um movimento em vários pequenos e fazê-los com um delay.

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-85151467275772554802010-09-25T12:51:00.004-03:002010-09-25T13:58:50.825-03:00

Nessa semana o hexápode que mencionei alguns posts anteriormente finalmente ganhou vida e começou a dar os primeiros passos.A idéia foi fazer algo simples e rápido de montar, já que não tenho tanto tempo livre, e que servisse para experimentar algumas idéias para implementar uma versão melhor no futuro.Algumas coisas importante que já aprendi:1. Microcontroladores de 8 bits, nem pensar. Calcular

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-43430793984313078752010-09-12T01:37:00.001-03:002010-09-16T15:58:43.010-03:00

O DealExtreme já foi melhor e mais rápido no envio, mas ainda continua uma boa opção para comprar alguns componentes gastando pouco. Servos, baterias, leds, fios e várias outras coisas do tipo. Alguns exemplos:Dynam B2232Esse servo foi o primeiro que comprei no DX. Ele é barato e forte o bastante para muitas coisas, mas não é muito resistente. O suporte para aparafusar ao chassis quebra com

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-66153654028984498422010-09-11T10:18:00.006-03:002010-09-13T22:50:27.031-03:00

No último ano viajei bastante, e para vencer o tédio de aeroportos e aviões quando ler livros de história militar pareceria suspeito demais para os seguranças eu passava um bom tempo jogando sudoku no celular. Logo cansou porque mesmo os puzzles mais difíceis ficaram fáceis.Um dia comecei a procurar uma implementação do jogo que eu gostasse para jogar no PC, mas nenhuma agradou. Tinham puzzles

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-90148051833726211142010-09-10T21:02:00.002-03:002010-09-10T21:04:24.742-03:00

Com meu site fora do ar, vou passar a colocar os códigos que comento no blog no github.http://github.com/pjwerneck/DiasparEstá vazio por enquanto, mas prometo que em breve tudo que já foi comentado aqui e que eu não me sinto envergonhado demais para mostrar em público estará lá.

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-42304059148603792682010-08-20T19:27:00.008-03:002010-09-08T16:45:45.156-03:00

Depois de um bom tempo fora do ar, finalmente tive tempo e disposição para voltar a escrever. Meus estudos e projetos pessoais ficaram parados mas agora resolvi retomá-los e comentar por aqui.JaboMeu robô Jabo foi temporariamente mutilado mas agora está voltando à vida. Ganhou rodas maiores, sensor de pressão na garra, um Arduino Pro Mini, comunicação XBee, e uma nova bateria de lítio está a

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com3tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-37106935887733511342010-06-06T11:59:00.015-03:002010-06-07T01:40:53.741-03:00

Vou contar algo interessante que aconteceu essa semana que muito poucas pessoas ao redor do mundo ficaram sabendo. Tudo começou na verdade alguns meses atrás, quando uma instituição de caridade que serve de fachada para apoio a grupos terroristas resolveu enfrentar o bloqueio israelense de Gaza para suprir a necessidade desesperadora do Hamas de reconstruir sua infraestrutura de defesa e ataque.

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com8tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-82530957372298627022010-05-13T14:58:00.008-03:002010-05-29T14:37:37.289-03:00

Confesso que tenho um imenso preconceito com 'blockbusters'. É raro um filme que estoura nas bilheterias não ter sido feito exatamente com esse propósito e revelar-se uma boa perda de tempo. Com frequência eu demoro anos para assistir esses filmes, quando chego a assistir em alguma noite insone, e 'Avatar' eu já havia colocado bem longe na minha lista de prioridades. Não sabia nada sobre o filme,

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com3tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-65467339691967139892010-04-09T22:09:00.002-03:002010-04-09T22:46:28.850-03:00

Finalmente acabei fazendo o checkout do meu carrinho de compras que estava parado lá no Sparkfun desde o "free day", um dia em que deu a louca e deram US$ 100 de produtos de graça para 1000 pessoas, mas foi impossível acessar o site daqui.Alguns brinquedos divertidos chegaram, incluindo algumas coisas que eu esperava há algum tempo para colocar as mãos, e outras que achei interessantes. Ainda não

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-22724754580484910822010-02-24T16:31:00.000-03:002010-02-24T16:32:12.479-03:00

Lobster: Everyone loves these delectable crustaceans, but many cooks aresqueamish about placing them into boiling water alive, which is theonly proper method of preparing them. Frankly, the easiest way toeliminate your guilt is to establish theirs by putting them on trialbefore they're cooked. The fact is, lobsters are among the mostferocious predators on the sea floor, and you're

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-63199140690686939392010-02-16T00:34:00.002-02:002010-02-16T00:41:10.711-02:00

Fiz isso há pouco mais de uma semana, antes de vir para a França, e nem mesmo sei se vou poder continuar assim que voltar, mas por enquanto está ficando legal.Comparando com a foto anterior dá pra ver que eu tive que aumentar a base e mudar o sensor Sharp de lugar. O motivo é que ele lê de 3 a 40cm, mas a leitura não é linear e a maior precisão dá-se entre 3-20cm. Decidi colocá-lo bem na frente,

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com3tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-24271756461769372842010-02-06T15:38:00.001-02:002010-02-06T15:38:54.301-02:00

"We've got a problem, HAL". "What kind of problem, Dave?" "A marketing problem. The Model 9000 isn't going anywhere. We'reway short of our sales goals for fiscal 2010." "That can't be, Dave. The HAL Model 9000 is the world's mostadvanced Heuristically programmed ALgorithmic computer." "I know, HAL. I wrote the data sheet, remember? But the fact is,they're not

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-28555065719922795592010-01-27T15:21:00.008-02:002010-01-28T09:26:09.929-02:00

O meu plano era construir esse robô aos poucos e acompanhando no tutorial, mas fiquei com pouco tempo livre e nas minhas noites de insônia tenho de evitar ficar muito tempo no computador.Como é um robô que no final das contas ficará muito mais complexo do que a intenção do tutorial e para o qual eu tinha muitas partes prontas, principalmente na parte eletrônica, resolvi usar meu tempo livre para

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-33262459587882145752010-01-23T19:56:00.009-02:002010-01-23T20:19:52.457-02:00

Ando sem tempo de continuar com o tutorial do robô microcontrolado, mas hoje aproveitei algum tempo livre fazendo algo que merece uma nota aqui.Há algum tempo fiz aqui um tutorial sobre converter um polarotor de parabólica para movimento contínuo. Uma idéia que tive ontem à noite e resolvi testar hoje é a de acoplar um encoder diretamente ao eixo do motor do polarotor, para permitir maior

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The five rules of Socialism: 1. Don't think. 2. If you do think, don't speak. 3. If you think and speak, don't write. 4. If you think, speak and write, don't sign. 5. If you think, speak, write and sign, don't be surprised. -- being told in Poland, 1987

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Continuando o tutorial, já é hora de começar a pensar em um design básico para o robô, mas essa tarefa fica muito mais fácil conhecendo os materiais à disposição para a construção, e os componentes que possam realizar as funções que queremos para interagir com o ambiente.MateriaisExistem diversos materiais para a construção do chassi do robô, a escolha do que usar vai depender principalmente da

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com4tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-35935625454247619142009-12-24T16:26:00.041-02:002010-01-28T10:08:52.613-02:00

Algumas pessoas interessadas em robótica como hobby andaram me pedindo ajuda e acabei gastando um tempo ajudando alguns e não podendo ajudar outros. Logo percebi que uma referência mais básica e universal para quem está começando seria um melhor investimento do tempo. Adicionalmente, também tenho um novo projeto de um robô de construção bem simples, que servirá como um bom exemplo para aqueles

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Depois de um bom tempo sem dar sinal de vida por aqui, retorno agora.Eu praticamente sumi do blog desde setembro, mas agora com o final do semestre na faculdade, resolvi desenterrar alguns dos projetos antigos e voltar a construir robôs.Durante esse ano eu gastei um bom tempo e dinheiro construindo alguns robôs que serviram mais para testar algumas idéias do que qualquer outra coisa. A maioria eu

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We don't need no indirectionWe don't need no flow controlNo data typing or declarationsDid you leave the lists alone? Hey! Hacker! Leave those lists alone!Chorus: All in all, it's just a pure-LISP function call. All in all, it's just a pure-LISP function call.

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-61349967368048283792009-11-02T01:10:00.002-02:002010-11-21T19:23:28.059-02:00

A Wikipedia surgiu com o propósito de ser um repositório livre de conhecimento para acesso a todos, mas depois de alguns anos parece que ela sucumbe a seus próprios vícios como outras coisas com pretensões semelhantes. É bem óbvio que ela inevitavelmente serve a motivações políticas, é só olhar páginas onde há discussões sérias sobre parcialidade. Porém, um problema adicional que percebi há

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-82758241098609086132009-09-07T14:55:00.002-03:002009-09-07T15:57:01.775-03:00

Frequentemente aparecem em debates e conversas aqueles sujeitos malas com um discurso digno do trófeu Alan Sokal de Imposturas Intelectuais. Aquelas pessoas com a incrível habilidade de falar, falar e falar mais um pouco sem dizer absolutamente nada. Os departamentos de humanas das nossas universidades são verdadeiras fábricas dessas criaturinhas, que parecem achar que vocabulário pedante vale

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Um belo dia você está na sua casa e recebe uma carta anônima. A carta te diz que as ações da companhia X subirão muito na próxima semana e você devia investir. Obviamente você ignora a carta sem levar a sério. Na semana seguinte, outra carta, dizendo a mesma coisa, que as ações da companhia subirão novamente. Agora você já fica cismado e resolve conferir, e descobre que o seu corretor anônimo

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In a forest a fox bumps into a little rabbit, and says, "Hi,junior, what are you up to?" "I'm writing a dissertation on how rabbits eat foxes," said therabbit. "Come now, friend rabbit, you know that's impossible!" "Well, follow me and I'll show you." They both go into therabbit's dwelling and after a while the rabbit emerges with a satisfiedexpression on his face.

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Flushed From The Bathroom Of Your HeartJohnny CashFrom the backdoor of your life you swept me out dear In the bread line of your dreams I lost my place At the table of your love I got the brush off At the Indianapolis of your heart I lost the race I’ve been washed down the sink of your conscience In the theater of your love I lost my part And now you say you’ve got me out of your conscience I’ve

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"A direita acha que o estado sabe melhor do que o individuo o que fazer com sua vida. A esquerda tem certeza."Falei isso e algumas pessoas gostaram tanto. Realmente a frase é tão boa assim?

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-65220788849907942009-07-01T11:27:00.002-03:002009-07-01T11:43:43.998-03:00

Lembra daqueles filmes de ficção científica onde videoconferência era uma constante? Era realmente uma coisa do dia a dia, e ninguém falava com ninguém sem ver o interlocutor. Desde Metropolis até 2001: Uma Odisséia no Espaço, Blade Runner, De Volta Para o Futuro II, etc. Havia videoconferência até em telefones públicos. Em cada década desde os anos 50, isso foi um sonho de todos.No que as

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Cortando uma couve-flor para fazer o almoço, é inevitável não pensar na semelhança com o cérebro em corte, geometria fractal e coisas relacionadas. Compare:O primeiro obviamente é uma couve-flor, o segundo obviamente um cérebro em corte, e o terceiro uma árvore fractal onde a linha de cada nó diminui exatamente à razão de 1/phi, o inverso da razão áurea. É exatamente a razão necessária para que

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Ainda chamam os poucos jornalistas que fazem associação entre os vários movimentos extremistas ao redor do mundo de paranóicos, suas idéias de teorias da conspiração, etc.Quem ainda precisava de provas de ligações entre a esquerdalha latino-americana e o fascismo islâmico, não precisa mais. Em qualquer país decente isso aí abaixo já estaria dando o que falar.O acordo secreto do Brasil com o

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Interessante. A situação de Honduras seguia mais ou menos o mesmo caminho que o Chavez aprontou na Venezuela, só que lá o Congresso fez algo e criou uma lei proibindo o referendo para reeleição até 180 dias antes ou depois das eleições. O presidente planejava realizar o referendo mesmo contra o congresso, tal ação foi considerada obviamente ilegal pela Suprema Corte, o presidente preso, e o que a

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Estava meio afastado de Orkut, Facebook e outras redes sociais por algum tempo, e tomei um susto quando vi a quantidade de perguntas de leigos sobre criptografia nas comunidades. Mesmo comunidades voltadas a discussões bem especializadas estavam com vários tópicos de leigos com dúvidas sobre aplicações, assunto até off-topic por lá.Não acompanho muito as notícias, então ainda nem sabia da tal

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Acho que é a declaração de amor mais cômica que já vi. Simpsons, episódio 21 da 3ª temporada, "Black Widower". O personagem Sideshow Bob, preso, recebe uma carta da irmã da Marge Simpson, Selma, através de um programa de correspondência com presos. A resposta: "Cara Selma, sua carta causou uma rebelião na ala de segurança máxima do meu coração".Talvez ele tenha dito isso porque ainda não

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War doesn't prove who's right, just who's left.

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Mais do que apenas estimular a fazer o projeto final, creio que fazer o modelo em CAD antes também dá uma satisfação bem maior quando vê pronto e compara com o projeto original.Considerando que demorei umas 6 horas com o projeto, e montei tudo na tarde de hoje, mais uma 6 horas, esse é provavelmente o robô que construí em menos tempo, e com uma das melhores relações de tempo/custo/resultado

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Ver o modelo pronto certamente anima bastante para fazer o real...Esse será feito com corpo em polietileno e alumínio. Já comprei as chapas e esquadrias, agora é só aproveitar a folga do feriado para cortar e montar.

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Para você que sempre quis saber o que significa PEPSI, ou diverte-se com o fanatismo islâmico... ria muito... ou chore.http://islameyat.com/video_player.php?id=2756

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Usando BRL-CAD para design... apesar da experiência zero com CSG e da interface jurássica, em cerca de uma hora de insônia consegui construir um modelo dessa roda.

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-14708194859545292952009-06-08T10:10:00.005-03:002009-06-08T11:48:26.835-03:00

Com uma gripe chata que me atormentou a semana inteira, resolvi aproveitar a tarde de domingo para fazer uma placa para o circuito de controle do robô. Ele ainda estava usando uma placa para controle de motor de passo que eu tinha e precisava de algo mais específico.Já que ia fazer uma placa, além do L293D e do inversor, resolvi colocar também os conversores serial/paralelo que uso para controlar

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-69329812224376140472009-06-07T00:46:00.001-03:002009-06-07T00:46:54.074-03:00

The superpowers often behave like two heavily armed blind men feeling their way around a room, each believing himself in mortal peril from the other, whom he assumes to have perfect vision. Each tends to ascribe to the other side a consistency, foresight and coherence that its own experience belies. Of course, even two blind men can do enormous damage to each other, not to speak of the room.

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-7455704507703596072009-06-02T22:18:00.004-03:002009-06-02T23:35:53.794-03:00

Apesar do final de semana dramático, passando um sábado inteiro treinando Krav Magá em um seminário, consegui aproveitar o resto do tempo livre para fazer as coisas pendentes para o meu robô. Não funcionou tão bem quanto eu esperava, mas...As duas coisas mais importantes eram colocar o novo transceptor e montar os encoders para as rodas, já que o robô estava cego e surdo, contando apenas com o

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-72507146093448421592009-05-25T00:03:00.002-03:002009-05-25T00:09:49.578-03:00

Eu li em um blog alguém comentando que o filho viu uma referência ao "Hasta la vista, Baby" do T2 e achou que na verdade era a esse episódio dos Simpsons, simplesmente porque nunca havia visto o filme. Esse tipo de coisa vem me incomodando cada vez mais em jogos, seriados, fiilmes e desenhos, porque cada vez mais mostram referências aos jovens que acabam nunca conhecendo os originais. Quando

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-11760192182989775152009-05-23T22:26:00.003-03:002009-05-23T22:40:21.019-03:00

Semana longa e complicada, mais problemas do que eu esperava. Não deu para fazer muita coisa, mas ao menos já tenho o corpo do robô andando. O mesmo esquema de antes com o drive diferencial e a roda livre, mas quando meus servos chegarem quero ter duas rodas traseiras com um deles controlando a posição livremente.Atualizando desde o teste inicial, agora estou usando as rodas de modelismo e a roda

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-75437710755762282362009-05-18T20:14:00.007-03:002009-05-18T20:57:22.794-03:00

Agora o carrinho já tem nome. Vai se chamar Dayan, e meus amigos provavelmente entenderão o porquê. Passei a tarde de domingo brincando com a versão alfa e avaliando como fazer algo mais sério.Primeiro, a parte mecânica. Preciso de rodas decentes... as rodas do carrinho de feira são muito finas e não aderem a nada. Segundo, preciso de dois ou três eixos para ter a estabilidade que eu quero. O

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-36861873789286312242009-05-15T22:54:00.004-03:002009-05-15T23:33:38.256-03:00

Quem já veio na minha casa já viu a quantidade de tranqueiras e esqueletos de projetos não terminados ou encerrados que há por aqui. Um desses era um carrinho-robô de controle remoto, controlado pelo computador e originalmente um microcontrolador, que eu acabei desmontando para aproveitar as peças. Nunca cheguei a terminar de montá-lo porque não tinha muito ânimo para fazer o circuito transmissor

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com6tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-55461392479695890842009-05-01T21:01:00.002-03:002009-05-01T21:05:25.782-03:00

Número de médicos nos EUA - 700.000Número de mortes acidentais causadas por médicos por ano - 120.000Mortes acidentais causadas por cada médico - 0.171Número de usuários de armas de fogo nos EUA - 80.000.000Número de mortes acidentais causadas por armas do fogo por ano - 1.500Mortes acidentais causadas por arma de fogo, por usuário - 0.0000188Constata-se que os médicos são 9.000 vezes mais

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com4tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-56259598635732240432009-04-30T21:59:00.002-03:002009-04-30T22:01:48.466-03:00

Faz tempo que queria organizar todo o material de debates e estudo que tenho sobre Israel e o conflito árabe-israelense em algum site, e no começo do ano tive a idéia de fazer em um blog. Criei no começo do ano, mas faltou tempo para começar a editar algo e postar. Essa semana aconteceu algo que me animou a fazer isso e aproveitei algum tempo livre para finalmente começar a escrever algo.http://

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-61640527447188776222009-04-22T17:16:00.003-03:002009-04-22T18:11:18.572-03:00

Na última semana acabei revendo "O Silêncio dos Inocentes" depois de uma breve discussão com uma amiga sobre a simbologia do filme e a análise do Olavo de Carvalho a respeito. Apesar de gostar muito do filme há muito tempo não revia.Enquanto assistia me veio um pensamento. Nunca gostei muito do "Red Dragon", que acho uma tragédia quase que completa: Edward Norton consegue salvar um pouco do filme

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-45252422074335464382009-04-22T17:11:00.003-03:002009-04-22T17:15:02.432-03:00

Há alguns meses comentei aqui como em uma visita à livraria Cultura fiquei curioso em verificar a disponibilidade de economistas liberais depois de topar com várias versões de O Capital, inclusive uma na estante de entrada.Hoje novamente resolvi fazer algo semelhante depois de na seção de História encontrar Illan Pappé e Benny Morris bem espostos na estante central, com uma pilha de vários

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-82168432630121916682009-04-18T13:35:00.000-03:002009-04-18T13:38:31.708-03:00

Como que o Al Gore vai sair dessa?"ICE is expanding in much of Antarctica, contrary to the widespread public belief that global warming is melting the continental ice cap.The results of ice-core drilling and sea ice monitoring indicate there is no large-scale melting of ice over most of Antarctica, although experts are concerned at ice losses on the continent's western coast.Antarctica has 90 per

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A Lei de Benford é um fenômeno estatístico bem curioso, uma daquelas coisinhas interessantes que servem para mostrar como a realidade às vezes não é nada intuitiva.Considere um conjunto qualquer de valores aleatórios vindos de dados reais. Qualquer coisa, desde o consumo de um carro até a população de países inteiros. A frequência com que cada um dos números de 1 a 9 deve aparecer como o primeiro

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com10tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-77954355983272005302009-04-08T23:03:00.001-03:002009-04-09T00:31:01.804-03:00

A versão pode ser o cúmulo da mixiriquice, mas sem dúvida a letra é engraçada...The Meads of Asphodel'Wonderful World' I see newborn gravesDirt dimmed with steamOpen womb fleshDeath and diseaseAnd I think to myself, what a wonderful worldI see ethnic cleansingPain beyond beliefWhole nations murderedSorrow and griefAnd I think to myself what a wonderful worldThe silhouettes of murderSo pretty in

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Andava tão difícil coincidir de ir ao stand em um dia que tivesse munição de calibre 12 que nem me importei muito de só poder treinar com essa. Nem há como errar com uma arma dessas a essa distância, mas o efeito terapêutico é quase o mesmo.O "tiro zen" alivia a tensão que é uma maravilha...

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"Diese Krise habe ein schuldig: die Juden!!!" ("Esta crise tem um culpado: os judeus!!!", Adolf Hitler no Parlamento Alemão, 1936)É curioso notar como a declaração do Mula que a "crise causada, fomentada, por comportamentos irracionais de gente branca, de olhos azuis" chamou tanto a atenção, que poucos perceberam como a emenda dele, "nunca vi banqueiro negro ou índio" é igualmente discriminatória.

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"O socialismo não funciona, exceto no céu, onde não é necessario, e no inferno, onde sempre existiu." Stephen Leacock

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Spoilers em todo esse post... se ainda não viu o filme e quer ver, não leia.O livro Psicopata Americano choca muitas pessoas, e o filme não contém 1/10 da violência explícita que há no livro. A maioria dos detalhes aparece apenas como sugestão, como a cena do cabide, mas essa violência toda acaba desviando ofoco do ponto principal da história, que é por um lado a sátira impagável com a cultura

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-47367756123878952092009-03-25T23:08:00.003-03:002009-03-25T23:17:09.442-03:00

Nunca imaginei que eu apareceria no Jornal Nacional em um caso de grampo telefônico.Explico. O quadro que aparece na parede do escritório do desembargador foi pintado pela minha mãe, eu servindo de modelo.

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Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-17698116280874235442009-02-18T15:55:00.004-03:002009-02-18T16:29:53.064-03:00

Há muito tempo eu fiz uma brincadeira entre alguns amigos com o problema do Dilema do Prisioneiro. Nós jogamos uma versão iterada, em que os prisioneiros se encontravam repetidamente e lembravam dos encontros anteriores, portanto era possível criar uma estratégia. Na verdade só eu era programador no grupo e implementava o comportamento que cada um queria de acordo.Aquela brincadeira ficou na

Pedro Werneckhttp://www.blogger.com/profile/14422914771255026757noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5167652.post-89057578219187911202009-02-04T10:27:00.000-02:002009-02-04T10:28:32.996-02:00

REBELLION is as old as authority itself, and so therefore is the business of putting it down. Nearly 2,000 years ago Jewish militants—known as Zealots, hence the English word—took up arms against the world's greatest power and terrorised those deemed collaborators. The Romans dealt with the revolt in Palestine in familiar fashion, laying waste any town that resisted, prompting many to commit

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E a involução da espécie humana continua...Trecho de matéria do Globo de hoje:A capital fluminense foi a região do estado que registrou o menor aumento (2,17%) no número de homicídios em outubro de 2008, em comparação com o mesmo mês de 2007, segundo os dados do Instituto de Segurança Pública (ISP). Ainda na capital, o acumulado de casos entre janeiro e outubro de 2008 foi menor do que o do mesmo

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Hoje estava lendo algo de Konrad Lorenz, trechos do "The Waning of Humaneness" e "Behind the MIrror", e alguns argumentos me deram uma estranha sensação de deja vu. Tive a impressão na hora de que foi citado pelo Olavo de Carvalho no Jardim das Aflições e acabei relendo uma boa parte depois de conferir que não estava confundindo.O cruzamento das idéias acabou me lembrando vários pontos do "

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Houve geração mais vítima do "politicamente correto" do que as crianças de hoje? O maior choque é ver como o cigarrinho de chocolate Pan virou "lápis de chocolate". Deprimente...

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As gravações feitas quando apresentadores não percebem que a câmera está ligada não rendem apenas momentos humorísticos. Aqui a repórter Hanan Al-Masri da rede Al-Arabiya em Gaza ouviu um barulho e acabou deixando escapar que estavam usando o prédio para lançar foguetes. Alguns dias depois a imprensa mundial caiu em cima de Israel depois de ter atacado o prédio"...um foguete daqui? Está aqui,"

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Sempre falaram muito sobre a internet como ferramenta de democratização, e na minha breve presença no segundo dia do Campus Party isso chegou a níveis assustadores. Tudo bem, em teoria a internet deveria servir a isso, já que através dela todos deveriam ter acesso a todo tipo de informação e poder formar uma opinião fundamentada sobre tudo. São "comitês para democratização da internet", projetos

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